【manbext体育官网】滚珠丝杠选型计算常用公式

本文摘要:一、精度等级的计算:精度等级一般定义为长度为300mm的滚珠丝杠的长度变化。

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一、精度等级的计算:精度等级一般定义为长度为300mm的滚珠丝杠的长度变化。机构的定位精度应换算成每300mm长度的允许误差。

如工作行程为1000mm,单向定位精度拒绝为0.3mm,则自由选择精度的计算公式为:根据计算精度自由选择合适的螺杆精度等级。二、丝杠计算:其中:PB-丝杠,mm;Vmax组织的运行速度仅次于米/秒;NR-电机额定扭矩,转/分;我有一个马达与螺杆的传动比。3.直线运动加速度计算公式:其中:a-加速度,m/s ^ 2;Vmax的最后速度,米/秒;Vm速度结束时,m/s;V0初速度,m/s;运行时间,秒.4.线性运动的一些运动学公式:其中:f是运动物体所受的力,n;-摩擦系数;m是运动物体的质量,kg;g-重力加速度,m/s ^ 2;a、运动物体加速度,m/s 2 V .滚珠丝杠仅次于轴向许用载荷的计算公式:其中:P1仅次于轴向许用载荷,n;2-与安装方法有关的系数,查表;Dr一个滚珠丝杠槽大于直径,mm;带间距的滚珠丝杠,毫米.不及物动词滚珠丝杠临界扭矩计算公式:其中:n1-滚珠丝杠临界扭矩,r/min;f一个与安装方法有关的系数,闻表;Dr螺旋槽大于直径,mm;l带间距的螺钉,mm.七.按DN值要求的丝杠临界扭矩计算:DN值一般在50000-70000之间。其中:n为球心直径,mm为产品样书(例如某品牌滚珠丝杠,当丝杠直径为20mm,导程为20mm时,其球心直径d为20.75mm)。

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八.实际最小扭矩计算公式:其中:nmax-实际最小扭矩,r/min;Vmax-最小扭矩,米/秒;PB-丝杠,mm;电机和丝杠的减速比。九.丝杠螺母允许轴向载荷的计算公式:其中:Famax-丝杠螺母允许轴向载荷仅次于n;丝杠螺母额定静载荷,kn,KN,产品样书;fs-安装方法相关系数,查表。十、轴向平均载荷计算公式:其中:Fm-轴向平均载荷,n;fi-滚珠丝杠在各运行阶段承受的轴向载荷,n;Li-各作业阶段对应的行驶距离,mm;总运行距离(行程),毫米XI。滚珠丝杠额定寿命计算公式:1)总转数响应的额定寿命:其中:Lr-总转数响应的额定疲劳寿命,r;螺母的额定动载荷,n;fw-阻抗系数,与运动速度和振动冲击有关,见下表;fa-轴向载荷,n;2)计算丝杠每分钟平均扭矩:其中:nm为丝杠每分钟平均扭矩,r/min;L a运动行程长度,mm;n:工作台每分钟往返的次数,次/分;PB-丝杠,mm. 3)计算运行时间响应的额定寿命:其中:Lh-运行时间响应的额定疲劳寿命,h;总转数响应的Lr额定疲劳寿命,r;N a螺杆扭矩,r/min,(即螺杆每分钟的平均扭矩nm);十二.驱动力矩的计算公式:1)匀速运动状态下电机所需力矩的计算公式:其中:TL为匀速运动状态下电机所需的驱动力矩,n * m;f-轴向阻抗,n;滚珠螺母预加载载荷,n;一、电机到丝杠的减速比;PB-丝杠,mm;0——预压螺母内部的摩擦系数,一般为0.1 ~ 0.3;a滚珠丝杠副传动效率,一般取0.9。

记录:即使预压缩滚珠丝杠上没有外部轴向载荷,也需要一定的扭矩才能使丝杠反向旋转,该扭矩的计算方法与其他轴向阻抗引起的扭矩相同。滚珠螺母的预紧力一般根据轴向阻抗的三分之一来选择。

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